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Skill Claude CodeCodex
Assembling a differential drive robot in CoppeliaSim and getting it to actually move — joint axis and control mode, the friction Bullet obeys, mass and inertia, collision groups — plus proximity sensors, their blind zone, and why a wide cone sees the floor. Use when building a mobile robot, adding wheels or joints, or…
Skill Claude CodeCodex
Cómo organizar un proyecto de robótica en CoppeliaSim para que sea reproducible — un script por artefacto, el orden conectar/limpiar/crear/construir/verificar, y qué va en la API de Python frente a qué va en las tools del MCP. Úsala al empezar un proyecto de CoppeliaSim, al añadir un script a uno existente, o cuando…
Skill Claude CodeCodex
Como organizar um projeto de robótica no CoppeliaSim para que seja reprodutível — um script por artefato, a ordem conectar/limpar/criar/construir/verificar, e o que vai na API de Python contra o que vai nas tools do MCP. Use ao começar um projeto de CoppeliaSim, ao acrescentar um script a um existente, ou quando…