Plugin Claude Code
CoppeliaSim 4.10 for Claude Code: an MCP server for scenes, joints and sensors, plus skills in Spanish, English and Portuguese on laying out a robotics project so it stays reproducible.
Plugin Claude Code
Drive CoppeliaSim 4.10 from Claude Code: an MCP server for scenes, joints and sensors, plus skills that teach how to lay out a robotics project so it stays reproducible.
MCP server Claude CodeCodexCursor +2
MCP server to drive CoppeliaSim 4.10 from Claude Code and other MCP clients, without exposing arbitrary Lua execution. Runs locally from the coppeliasim-mcp Python package.
Instructions file
Claude Code instructions for KevinInoCol/coppeliasim-mcp, covering coppeliasim-mcp, development loop, releasing, 1. bump version in pyproject.toml <- the step people forget and 2. commit and push.
Skill Claude CodeCodex
Building CoppeliaSim scenes from code — walls with doorways, floors, obstacles, and the three independent properties (dynamic, respondable, detectable) that decide whether an object falls, collides or is visible to a sensor. Includes how to verify in code that a robot fits and that every area is reachable. Use when…
Skill Claude CodeCodex
Construir cenas do CoppeliaSim por código — paredes com vãos, chãos, obstáculos, e as três propriedades independentes (dinâmico, respondable, detectável) que decidem se um objeto cai, colide ou é visível para um sensor. Inclui como verificar por programa que o robô passa e que todas as áreas são alcançáveis. Use ao…
Skill Claude CodeCodex
Construir escenas de CoppeliaSim por código — paredes con vanos, suelos, obstáculos, y las tres propiedades independientes (dinámico, respondable, detectable) que deciden si un objeto cae, choca o es visible para un sensor. Incluye cómo verificar por programa que un robot cabe y que todas las zonas son alcanzables.…
Skill Claude CodeCodex
Assembling a differential drive robot in CoppeliaSim and getting it to actually move — joint axis and control mode, the friction Bullet obeys, mass and inertia, collision groups — plus proximity sensors, their blind zone, and why a wide cone sees the floor. Use when building a mobile robot, adding wheels or joints, or…
Skill Claude CodeCodex
Cómo organizar un proyecto de robótica en CoppeliaSim para que sea reproducible — un script por artefacto, el orden conectar/limpiar/crear/construir/verificar, y qué va en la API de Python frente a qué va en las tools del MCP. Úsala al empezar un proyecto de CoppeliaSim, al añadir un script a uno existente, o cuando…
Skill Claude CodeCodex
Como organizar um projeto de robótica no CoppeliaSim para que seja reprodutível — um script por artefato, a ordem conectar/limpar/criar/construir/verificar, e o que vai na API de Python contra o que vai nas tools do MCP. Use ao começar um projeto de CoppeliaSim, ao acrescentar um script a um existente, ou quando…
Skill Claude CodeCodex
How to lay out a CoppeliaSim robotics project so it stays reproducible — one script per artifact, the connect/clean/create/build/verify order, and what belongs in the Python API versus what belongs in the MCP tools. Use when starting a CoppeliaSim project, adding a script to an existing one, or when someone asks where…
Skill Claude CodeCodex
Montar um robô de tração diferencial no CoppeliaSim e fazer ele andar de verdade — o eixo e o modo de controle das juntas, o atrito que o Bullet obedece, massa e inércia, grupos de colisão — mais sensores de proximidade, a zona cega e por que um cone largo enxerga o chão. Use ao construir um robô móvel, ao montar…
Skill Claude CodeCodex
Montar un robot de tracción diferencial en CoppeliaSim y que se mueva de verdad — el eje y el modo de control de las juntas, la fricción que Bullet obedece, masa e inercia, grupos de colisión — más sensores de proximidad, su zona ciega y por qué un cono ancho ve el suelo. Úsala al construir un robot móvil, al montar…