openvela-build

openvela Build

编译 openvela 固件、修改内核配置、运行模拟器。

默认目标

默认编译目标为 goldfish-arm64-v8a-ap（64 位 ARM 模拟器）：

CONFIG_PATH=vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/
OUTPUT_DIR=cmake_out/vela_goldfish-arm64-v8a-ap/

如果用户指定了其他板级配置路径，替换上述路径即可。

命令

编译

./build.sh <CONFIG_PATH> --cmake -j$(nproc)

示例：

./build.sh vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/ --cmake -j$(nproc)

成功标志: 输出 #### build completed successfully

编译产物: <OUTPUT_DIR>/nuttx（ELF）、<OUTPUT_DIR>/vela_ap.bin

修改内核配置（menuconfig）

./build.sh <CONFIG_PATH> --cmake menuconfig

menuconfig 是交互式 TUI 界面，不能在 AI 终端中直接运行。提示用户在自己的终端中执行。

修改配置后保存会自动更新 .config。如需持久化到 defconfig：

./build.sh <CONFIG_PATH> --cmake savedefconfig

运行模拟器

./emulator.sh <OUTPUT_DIR>

示例：

./emulator.sh cmake_out/vela_goldfish-arm64-v8a-ap/

成功标志: 出现 goldfish-armv8a-ap> NSH 提示符

清理编译

rm -rf <OUTPUT_DIR>

全量清理后重新编译：

rm -rf cmake_out/vela_goldfish-arm64-v8a-ap/ && ./build.sh vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/ --cmake -j$(nproc)

编译流程

1. 用户指定或确认目标配置路径
2. 执行 ./build.sh <path> --cmake -j$(nproc)
3. 检查输出最后几行是否包含 build completed successfully
4. 如果编译失败，分析错误日志并尝试修复（最多 3 轮）

编译失败处理

错误类型	特征	处理
代码错误	error: + 本驱动文件名	自动修复代码，重新编译
配置缺失	undefined reference + CONFIG 相关	提示用户 menuconfig 开启
工具链问题	command not found	提示用户安装工具链
缓存问题	奇怪的链接错误	rm -rf <OUTPUT_DIR> 后重编

启用新驱动的 CONFIG

如果需要临时启用某个 CONFIG 进行编译验证：

# 方法 1: 直接追加到 defconfig（推荐）
echo "CONFIG_SENSORS_BME680=y" >> <CONFIG_PATH>/defconfig

# 方法 2: 用 sed 修改 .config（临时，不持久化）
sed -i 's/# CONFIG_SENSORS_BME680 is not set/CONFIG_SENSORS_BME680=y/' <OUTPUT_DIR>/.config

修改后重新编译即可。

常用配置路径

目标	配置路径
goldfish-arm64 (推荐)	vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-arm64-v8a-ap/
goldfish-arm32	vendor/openvela/boards/vela/configs/goldfish-armeabi-v7a-ap/
自定义板级	vendor/<vendor>/boards/<chip>/<board>/configs/<config>/