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Scenario Safety — China Standard

场景安全评估框架 — ISO 34501/34502 + ISO 34503/34504/34505

标准集一览

标准编号	名称	状态	推荐等级
ISO 34501:2022	自动驾驶系统测试场景 术语	已发布	P1
ISO 34502:2022	基于场景的安全评估框架	已发布	P1
ISO 34502 GB征求意见稿	基于场景的安全评估框架(中国版)	征求意见稿	P3
ISO 34503/34504/34505	场景描述/分类/生成方法	DIS阶段	P3

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ISO 34502:2022 基于场景的安全评估工程框架

核心概念

场景安全评估三层模型
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Functional Scenario (功能场景)
  └── 自然语言描述的抽象场景
  └── 例："高速公路上前车突然变道，暴露前方静止车辆"

Logical Scenario (逻辑场景)
  └── 参数化描述，参数取值为范围/分布
  └── 例：ego_speed ∈ [100,120] km/h,
          target_speed = 0 km/h,
          cut_out_ttc ∈ [2.0, 5.0] s

Concrete Scenario (具体场景)
  └── 所有参数赋具体值的可执行场景
  └── 例：ego_speed = 110 km/h,
          target_speed = 0 km/h,
          cut_out_ttc = 3.2 s
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安全评估流程

ISO 34502 安全评估流程
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Phase 1: 场景识别
  ├── 从标准/法规提取
  ├── 从事故数据提取
  ├── 从自然驾驶数据提取
  └── 专家知识补充

Phase 2: 场景描述与参数化
  ├── 功能场景定义
  ├── 逻辑场景参数化
  └── 参数空间定义

Phase 3: 场景选择
  ├── 基于风险的优先级排序
  ├── 覆盖度分析
  └── 测试资源分配

Phase 4: 场景执行
  ├── 仿真测试（批量执行）
  ├── 封闭场地测试（关键场景）
  └── 开放道路测试（真实环境）

Phase 5: 安全论证
  ├── 通过率统计
  ├── 覆盖度论证
  ├── 残余风险评估
  └── 安全案例构建
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与DFM框架的关联

ISO 34502 ↔ DFM关联
├── ISO 34502定义了场景安全评估的工程框架
├── DFM（驾驶员基础模型）提供：
│   ├── 人类驾驶行为基线（作为安全参考）
│   ├── 场景暴露频率（基于大规模NDD）
│   ├── 场景参数分布（基于7.5M+轨迹数据）
│   └── 场景批评性量化指标
└── 组合使用：DFM为ISO 34502提供数据驱动的场景选择和安全论证

ISO 34503/34504/34505 场景标准族（P3）

ISO 3450x 场景标准族
├── ISO 34503: Specification of Operational Design Domain
│   └── ODD描述方法和分类框架
├── ISO 34504: Scenario Categorization
│   └── 场景分类方法（基于抽象层次）
└── ISO 34505: Scenario Generation and Selection
    └── 场景生成和选择方法

相关技能

• skills/china-standards/sotif/ — SOTIF标准集
• skills/china-standards/odd/ — ODD标准
• skills/automotive-scenario-driven-testing/ — 场景驱动测试方法
• skills/automotive-dfm-benchmarking/ — DFM基准评测