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Sotif — China Standard

中国 SOTIF 标准集 — GB/T 43267 + CSAE 316.1/316.2 + CSAE 336

概述

中国 SOTIF（预期功能安全）标准体系，包含一项国标和三项团标，形成从方法论到落地实践的完整框架。

标准集一览

标准编号	名称	状态	推荐等级
GB/T 43267-2023	道路车辆 预期功能安全	已发布	P1
T/CSAE 316.1-2023	环境感知系统SOTIF 第1部分：触发条件分析与描述方法	已发布	P1
T/CSAE 316.2-2023	环境感知系统SOTIF 第2部分：乘用车测试与评价方法	已发布	P1
T/CSAE 336-2023	预期功能安全场景要素及管理要求	已发布	P1

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1. GB/T 43267-2023 道路车辆 预期功能安全

等同采用 ISO 21448:2022，是中国 SOTIF 的纲领性标准。

核心框架

ISO 21448 / GB/T 43267 SOTIF流程
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Clause 5-6: 功能和系统规范 → 功能不足识别
Clause 7:   触发条件识别 → 危害行为分析
Clause 8:   已知危害场景评估 → 风险评价
Clause 9:   功能改进 → 风险降低措施
Clause 10:  已知场景验证（仿真+场地+道路）
Clause 11:  未知场景确认（探索性测试+统计论证）
Clause 12:  运行阶段 → 现场监控+持续改进
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2. T/CSAE 316.1-2023 触发条件分析与描述方法

标准范围

适用于智能网联汽车环境感知系统（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波等）的 SOTIF 触发条件系统化分析。

触发条件分析框架

触发条件分析流程 (CSAE 316.1 Figure 1)
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  感知系统定义 → ODD定义
       ↓
  触发源收集 → 触发源属性分析
       ↓
  触发机制识别
       ↓
  触发因素确定
       ↓
  触发后果分析
       ↓
  潜在触发条件 → 危害事件关联
       ↓
  触发条件描述（语义/逻辑/具体）
       ↓
  触发条件评价（发生率O × 敏感度P）
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感知要素五层架构

预期感知要素分层 (CSAE 316.1 Section 5)
├── Layer 1: 道路结构 (Road Structure)
│   ├── 车道信息（标线类型、颜色、位置）
│   ├── 道路边界
│   └── 路面状态
├── Layer 2: 交通设施 (Traffic Infrastructure)
│   ├── 交通信号灯
│   ├── 交通标志
│   └── 护栏/隔离带
├── Layer 3: 临时变更 (Temporary Changes)
│   ├── 施工区域
│   ├── 临时标线
│   └── 交通管制
├── Layer 4: 交通参与者 (Traffic Participants)
│   ├── 机动车（小汽车/卡车/摩托车）
│   ├── 非机动车（自行车/电动自行车）
│   ├── 行人
│   └── 动物
└── Layer 5: 自然环境 (Natural Environment)
    ├── 降水（雨/雪/冰雹）
    ├── 空气悬浮物（雾/霾/沙尘）
    ├── 光照（强光/逆光/暗光/频闪）
    └── 其他（温度/电磁干扰）

触发源分类体系

触发源分类 (CSAE 316.1 Table A.1)
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A. 实体要素类触发源
├── 道路结构要素（弯道、坡道、隧道、匝道）
├── 交通设施要素（标志、信号灯、护栏）
├── 临时变更要素（施工区、事故现场）
└── 交通参与者要素（各类车辆、行人）

B. 干扰要素类触发源
├── 自车干扰（振动、发热、电磁）
├── 传感器表面干扰（污损、水滴、冰霜）
├── 悬浮物干扰（昆虫、灰尘、树叶）
├── 遮挡物干扰（前车、建筑物、隧道壁）
└── 高反射微粒干扰（雨滴反光、路面积水）

C. 环境条件类触发源
├── 降水条件（雨/雪/冰雹的强度等级）
├── 空气悬浮物（雾/霾/沙尘的浓度等级）
├── 光照条件（照度、角度、变化率）
└── 其他条件（温度、湿度、电磁场）
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